本学工学研究科博士前期課程機械エネルギー工学コース 2年 柏本大知さん（貞弘研究室所属）が The 40th JSST Annual International Conference on Simulation Technology で 「Student Presentation Award」を受賞しました。

　発表題目は「Elbow Joint Angle Estimtion Method Using 1D-CNN with Quantized EMG Generated by SR and Multi-sensor」です。

　本研究は筋電位（EMG）から人間の動作を推定する研究です。この研究では EMG から人間の動作推定を行う際に、確率共鳴（SR）と複数のセンサ（Multi-sensor）を利用すると、より未来の予測ができるにもかかわらず推定精度が悪くなるという問題を、1D-CNN と呼ばれる機械学習手法を用いることで改善する手法を提案しています。本研究の成果をさらに進展させることで、ネットワークでの遅延のない遠隔操作技術の実現が期待できます。